Enduro têm 3 categorias:

Enduro 1 (E1) – 100 a 125 cc 2-tempos ou 175 a 250 cc 4-tempos

Enduro 2 (E2) – 175 a 250 cc 2-tempos ou 290 a 450 cc 4-tempos

Enduro 3 (E3) – 290 a 500 cc 2-tempos ou 475 a 650 cc 4-tempos

Moto de 4 tempos

Moto de 2 tempos

A principal prova é o Campeonato Mundial de Enduro, criado em 1990 substituindo o Campeonato Europeu que se realizava desde 1968. O campeonato é organizado pela Federação Internacional de Motociclismo e consiste em 8 ou 9 Grande Prémios em diversos países, sendo cada grande prémio disputado em 2 dias consecutivos.
Outra prova muito conceituada são os 6 Dias de Enduro (International Six Days Enduro), que se realiza desde 1913. A prova é conhecida como "Os Jogo Olímpicos do Motociclismo", já que a prova é disputada por nações, participando os 6 melhores pilotos de cada país.

Enduro

Enduro é uma modalidade de motociclismo, praticada em pistas majoritariamente de todo-terreno.

A maior parte dos eventos, tal como Campeonato Mundial de Enduro são provas de regularidade, isto é, cada piloto deve cumprir o trajecto da prova num tempo previamente designado, sendo penalizados os pilotos conforme se desviem do tempo objectivo (quer por excesso como por defeito).

Tradicionalmente, os pilotos partem agrupados, cada grupo separado por apenas alguns minutos. As provas do Campeonato do Mundo tem uma extensão mínima de 200 Km, sendo que a secção em asfalto será no máximo de 30% do percurso total.