Enduro é uma modalidade de motociclismo, praticada em pistas majoritariamente de todo-terreno.

A maior parte dos eventos, tal como Campeonato Mundial de Enduro são provas de regularidade, isto é, cada piloto deve cumprir o trajecto da prova num tempo previamente designado, sendo penalizados os pilotos conforme se desviem do tempo objectivo (quer por excesso como por defeito).

Tradicionalmente, os pilotos partem agrupados, cada grupo separado por apenas alguns minutos. As provas do Campeonato do Mundo tem uma extensão mínima de 200 Km, sendo que a secção em asfalto será no máximo de 30% do percurso total.