Enduro têm 3 categorias:

Enduro 1 (E1) – 100 a 125 cc 2-tempos ou 175 a 250 cc 4-tempos

Enduro 2 (E2) – 175 a 250 cc 2-tempos ou 290 a 450 cc 4-tempos

Enduro 3 (E3) – 290 a 500 cc 2-tempos ou 475 a 650 cc 4-tempos

Moto de 4 tempos

Moto de 2 tempos